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是这样的，我想做一个可以远程控制的机器人。这个机器人未来可能会走到一些偏远地区，比如没有5G4G信号覆盖的地区。 我希翼我人在实验室，机器人在远方，我可以控制他。 我想听到机器人听到的声音，看到机器人看到的场景，然后还可以给机器人发送一些命令信号。 我现在考虑在实验室建立一个卫星通信基站，然后在机器人身上再建立一个移动式的卫星基站。 那我。该怎么做才能实现这个想法呢？如何去建立卫星通信基站呢？需要多少预算？