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: 基于视觉的自主机器人导航; 编辑：查特吉译者：连晓峰出版社：机械工业出版社; 定价：59 元; 出版：2014-2-28; 移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的自主机器人导航》首先先容了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点先容了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人..

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