5G RA接入

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触发RA的事件有如下几类：

//1、初始RRC连接建立

//2、RRC连接重建

//3、切换

//4、失步状态下行数据到达

//5、失步状态上行数据到达。

//6、NSA接入。UE在LTE小区接入后，添加NR小区时，在NR发起RA。

//7、基于RA请求SI（系统消息）。UE需要请求特定SI时会发起RA。

//8、UE从RRC_INACTIVE到RRC_CONNECTED状态。

//9、波束恢复，当UE PHY层检测到波束失步时，会通知UE MAC发起RA。