SRv6 SID概念存在的意义是什么？

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既然SRv6中sid 用的就是ipv6地址，为何不直接使用经过链路的接口或node ipv6地址放在报文ipv6的route header中而是重新定义一个sid概念？感觉有点脱了裤子放屁多次一举。