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发表于 2024-11-22 15:41:37
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新智元报道
编辑：静音 十二
【新智元导读】最近，Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示，合成类人机器人的灵巧手运动轨迹，解决了训练数据集的获取难题，而且还提升了实验中机器人的表现。
要知道，大规模、优质的机器人训练数据集的获取往往非常有挑战性。
不过最近，来自英伟达、UT Austin和UCSD的研究人员推出了一种大规模自动化数据生成系统——DexMimicGen。
它可基于少量人类演示合成类人机器人的灵巧手运动轨迹，帮助实现在更少人工干预 |
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